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一种扫雷机器人.pdfVIP

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  • 2024-04-17 发布于四川
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一种扫雷机器人.pdf

    本发明公开了一种扫雷机器人，主要涉及机器人领域。包括机体，所述机体上设置有行进装置、检测装置、终端控制系统、电池组件，所述电池组件与行进装置、检测装置、终端控制系统相连接进行供电。本发明的有益效果在于：本装置设置有检测装置，检测装置用于对金属物件进行检测，在这一基础上添加设置有终端控制系统，其作用是用来协调装置整体的运动，同时也能够甄别出金属物件是否为地雷，能够方便排雷工作的进程。而本装置所设置的行进装置是通过模仿四肢动物的运动来进行运动的，相对于使用轮毂进行移动的方式，本装置更加能够使用复杂的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117889701A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202410229031.8

    (22)申请日2024.02.29

    (71)申请人马语涛

    地址655000云

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