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本发明属于步态分析技术领域，涉及一种融合视觉与惯性传感器的步态分析方法，包括：获取目标人物步态视频，利用OpenPose模型分析目标人物步态视频，得到骨骼关节坐标以及骨骼关节坐标的置信度；通过惯性传感器获取IMU数据；所述IMU数据包括加速度计数据和陀螺仪数据；对骨骼关节坐标和IMU数据进行预处理；根据预处理后的骨骼关节坐标和IMU数据计算步态时空参数；根据骨骼关节坐标的置信度、预处理后的骨骼关节坐标和IMU数据计算踝关节角度；本发明根据不同关键点的重要性来进行速度信息的加权，以更好地反映步态速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117883073A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410038168.5
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人重庆邮电大学
地址400065
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