圆形旋转云台硬件介绍说明.pdf

圆形旋转云台介绍说明

圆形旋转云台由舵机、支架共同组成，它的原理是通过控制舵机的转动位置，从而精准

的控制云台左右上下转动。

[圆形旋转云台]

1.舵机

圆形旋转云台使用LD-1501MG其具体参数可参考下文。

LD-1501MG

下表为其相关参数信息：

舵机型号LD-1501MG

转动角度0~180°

1

舵机精度0.3

13kg.cm(DC6V)

堵转扭矩15kg.cm(DC6.5V)

17kg.cm(DC7.4V)

产品尺寸54.38mm*20.04mm*45.5mm

产品重量61g

工作电压DC6~8.4V

空载电流100mA

堵转电流2.4~3A

控制方式PWM脉宽控制

PWM脉宽范围500~2500μs

脉冲周期20ms

频率50hz

转动速度0.16sec/60°（DC7.4）

齿轮类型金属齿

2

2.尺寸参数

产品型号圆形旋转云台自由度2

舵机LD-1501MG*2材质金属支架

尺寸(单位：mm)120*120*140重量635g

3.使用说明（必看）

1）开始操作前，请先查看本文档同路径下的“数字舵机使用说明”文档，对舵机的接

线、供电、控制做一个基本的了解。

2）将本文档同路径下的“舵机相关资料”下载到本地，参照“2.示例程序”章节内容

搭建对应的51/Arduino/STM32等环境，为后续开发做准备。

3）参照本文档的同级目录“2.组装教程”将云台组装完成。

4）接着再参照“3.云台控制示例”学习对应环境下的云台控制方法。

5）掌握云台的控制后，可前往“4.拓展资料”下载相对应的资料进行参考学习。

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