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一种扫地机器人的充电控制方法和装置.pdfVIP

一种扫地机器人的充电控制方法和装置.pdf

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    本发明公开了一种扫地机器人的充电控制方法和装置。本发明的充电控制方法，通过在扫地机器人的充电过程中，根据发生的充电中断事件判断是否满足回充条件。若满足回充条件，则控制扫地机器人根据第一预设逻辑行进。在行进过程中若发生充电恢复事件，则控制扫地机器人结束本次行进。如此，可以在扫地机器人发生充电中断事件后，通过控制扫地机器人行进及时调整位置以恢复充电，确保可以顺利完成充电。而且，一旦发生充电恢复事件，就控制扫地机器人结束本次行进，停止位置调整，避免发生无效的行进影响充电，确保扫地机器人的充电正确。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111697637A

    (43)申请公布日

    2020.09.22

    (21)申请号20191

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