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本发明公开了一种双向通道手术器械固定装置，包括有X轴主杆、第一Y轴副杆、通道固定座和通道管，第一Y轴副杆通过设置于其尾端的X轴座安装在X轴主杆上，在X轴座上设有朝第一Y轴副杆反向伸出的Y轴主杆，在该Y轴主杆上设有可沿Y轴方向移动的第二Y轴副杆，第二Y轴副杆上亦设有通道固定座及通道管。本发明通过设计弧形结构的一X轴导杆和两Y轴导杆，且其中一Y轴导杆安装在另一Y轴导杆上形成可进行微调的调节结构，使整个装置具备高精度微调功能，可以实现手术器械在各个点位的精确定位，并且还能调整角度，同时可双向独立固定手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109820598A
(43)申请公布日
2019.05.31
(21)申请号20191
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