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本发明公开了一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，伸缩立柱开设有空腔，空腔内设置有锁紧机构。电动机固定设置在空腔内，电动机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与伸缩立柱的长度方向相互平行。转轴贯穿于伸缩立柱并穿过空腔，转轴的两端凸出于伸缩立柱两侧；转轴两端分别对称固定设置有连接块以及转臂。转臂与转轴相互垂直。转轴上固定套设有蜗轮和码盘，蜗轮和码盘位于空腔内，且蜗轮与蜗杆相互啮合。空腔内壁固定设置有传感器，传感器与码盘相互匹配。转臂上可转动设置有转筒。通过电动机带动蜗杆、蜗轮、转轴、连接块、转臂及转筒转动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109950849A
(43)申请公布日
2019.06.28
(21)申请号20191
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