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PLC应用技术
任务23S7-1200PLC控制G120变频器启停及调速项目五PLC通信
能力目标1.能正确连接PLC与PC机2.能设置PLC通信格式知识目标1.了解通信接口类型2.理解PLC通信原理及格式3.认知PLC通信基本参数素质目标训练创新意识、创新能力。教学目标
解决方法PLC通信格式PLC通信参数理解案例操作教学难点教学重点
任务要求一、S7-1200PLC通过Profinet通信控制G120变频器启停及调速二、S7-1200PLC通过Profinet通信(的PZD过程通道)读取G120状态及转速1.PLC控制变频器启动,停止2.启动后变频器频率是多少?解决两个问题
任务要求设备一、S7-1200PLC二、G120变频器1.功率模块PM240-22.控制模块CU240-23.操作面板BOP或IOP三、电脑(TIAPORTAL+STARTDRIVE)
任务要求(一)TIAPortal硬件组态1.组态S7-1200PLC站创建新项目,并命名为“S7-1200与G120通信”设备名:PLC1200地址:192.168.0.1
任务要求(一)TIAPortal硬件组态2.添加G120变频器并分配主站接口,完成与I/O控制器网络连接:
任务要求(一)TIAPortal硬件组态3.组态G120,IP地址为:192.168.0.2,设备名:为G120
任务要求(一)TIAPortal硬件组态4.组态G120的报文类型:PZD2/2,输入地址IW68,IW70;输出地址QW64,QW66
任务要求(一)TIAPortal硬件组态5.保存编译,下载PLC硬件配置:
任务要求(二)G120变频器的配置1.为G120分配设备名和IP地址:在完成S7-1200的硬件配置下载后,S7-1200与G120还无法进行通讯,必须为G120分配设备名和IP地址,保证为G120实际分配的设备名与硬件组态中为G120分配的设备名和IP地址一致。(1)选择“更新可访问的设备,并点击“在线并诊断”:(2)点击分配IP地址
任务要求(二)G120变频器的配置1.为G120分配设备名和IP地址:在完成S7-1200的硬件配置下载后,S7-1200与G120还无法进行通讯,必须为G120分配设备名和IP地址,保证为G120实际分配的设备名与硬件组态中为G120分配的设备名和IP地址一致。(3)设置G120IP地址和子网掩码:(4)点击“分配IP地址”按钮,分配完成后,变频器硬件停电重新启动一次,博途软件才能辨识组态通讯的控制变频器G120设备,否则所组态硬件及程序控制无效
任务要求(二)G120变频器的配置2.设置G120的命令源和报文类型(1)在线访问G120,选择“参数”进入参数视图页面:(2)选择通讯设置:(3)设置P15=7,选现场总线控制P922=1,选择“标准报文1,PZD2/2”.设置P0015-7(需要先更改P0010)设置P09221,选择标准报文1.PZD2/2.
任务要求(二)G120变频器的配置2.设置G120的命令源和报文类型(报文是变频器与外部设备通信桥梁)通过标准报文1控制电机的起停及速度S7-1200通过PROFINETPZD通讯方式将控制字1(STW1)和主设定值(NSOLLA)周期性的发送至变频器,变频器将状态字1(ZSW1)和实际转速(NIST_A)发送到S7-1200
任务要求PLC与外部设备通信使用:I区Q区变频器与外部设备通信用:PZD区
任务要求(二)G120变频器的配置1.控制字:常用控制字如下,●正转启动:047F,启动反转:0C7F●停车:OFF1:047E,●OFF1停车:047E(16进制),OFF2:047C,OFF3:047A●故障恢复:04FE2.主设定值:速度设定值要经过标准化,变频器接收十进制有符号整数16384(4000H十六进制)对应于100%的速度,接收的最大速度为32767(200%)。参数P2000中设置100%对应的参考转速。3.反馈状态字4.反馈实际转速同样需要经过标准化,方法同主设定值。示例:通过软件监控表模拟控制变频器起停、调速和监控变频器运行状态。
任务要求(二)G120变频器的配置2.启动变频器首次启动变频器需将控制字16#047E写入QW64使变频器准备就绪,后将16#047F写入QW64启动变频器3.停止变频器将16#047E写入QW64停止变频器:4.调整电机转速将主设定值2000写入QW66,设定电机转速为750rpm.5.读取IW68和IW70监视变频器状态字和电机转速。
任务要求(三)PLC编程并使用变量表控制
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