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一种适用于不规则截面产品的自动化加工系统及加工方法.pdf

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    本发明涉及自动化加工领域，具体公开了一种适用于不规则截面产品的自动化加工系统及加工方法。其中的自动化加工系统包括进给模块、转位模块和姿态调整模块，所述的进给模块包括进给输送通道和分拣组件，分拣组件包括定宽分拣机构、差速分拣机构、分拣执行机构和回收机构；所述的转位模块包括转位机械手和转位夹具，转位夹具包括负压夹头和辅助夹持组件，辅助夹持组件包括辅助托板和辅助驱动件；姿态调整模块包括周向调整组件和侧向调整组件，所述的周向调整组件包括转盘；所述的侧向调整组件包括侧向定位座和侧向顶压机构。以上所述的自动

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117884932A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202410288347.4

    (22)申请日2024.03.14

    (71)申请人朗快智能科技（杭州）有限公司

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