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一种左右轮独立转向的冗余控制方法及结构.pdf

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    本发明公开了一种左右轮独立转向的冗余控制结构，包括控制单元、驱动单元和冗余控制组件，所述驱动单元包括第一电机控制组件与第二电机控制组件，所述第一电机控制组件一侧设置有第一拉杆结构，所述第一电机控制组件与冗余控制组件之间设置有第一齿条丝杠结构，所述冗余控制组件与第二电机控制组件之间设置有第二齿条丝杠结构，所述第二电机控制组件一侧设置有第二拉杆结构，所述第一齿条丝杠结构直接与第一拉杆结构固定连接，所述第二齿条丝杠结构直接与第二拉杆结构固定连接。本发明使车辆在转向过程中，最大限度满足阿克曼原理，避免车

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117885802A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202311705217.8

    (22)申请日2023.12.13

    (71)申请人北京英创汇智汽车技术有限公司

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