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本申请适用于终端技术领域，尤其涉及二维激光点云的滤波方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可以获取电子设备采集二维激光点云时的俯仰角和翻滚角，并可以根据俯仰角和翻滚角，确定电子设备对应的目标倾斜方向和二维激光点云对应的目标倾斜角度，以根据目标倾斜方向和目标倾斜角度，确定角度滤波区间，角度滤波区间为待滤除激光点云对应的角度区间，从而可以根据角度滤波区间对二维激光点云进行滤波，以准确滤除打在地面的2d激光点云，保留其他正确有效的激光点云，避免打在地面的2d激光点云造成的误定位和叠图现象，可以使得在电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117890878A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311713217.2G06T5/70(2024.01)
(22)申请日2023.12.1
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