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内容回顾积分形式的连续方程积分形式的动量方程注意非惯性坐标系下的处理雷诺输运定理
动量法测阻力
第三章流体动力学基础
主要内容与难点：微分形式的连续方程微分形式的动量方程(N-S方程)
各控制面上的质量流量存在空间梯度，故导致了控制体内流体质量随时间变化微分形式的连续方程
流体微团膨胀了，故其密度随时间发生变化定常流：不可压流：
微分形式的动量方程
微元体的受力平衡关系对于连续介质普遍适用未知量太多，不封闭的，需补充新的方程－引入应力与应变的关系
◎Stokes三假设①流体连续，应力与应变成线性关系。②流体各向同性，即特性与方向无关，因此变形律与坐标系的选择无关。③当应变率为零时，变形律必须化为流体的静止条件。◎牛顿内摩擦定理三维情况下，牛顿流体的应力～应变关系
◎此即著名的N-S方程(微分形式的动量方程)惯性力项质量力项压差力项粘性应力梯度项
说明：(1)Navier-Stokes方程组是流体力学的主干方程，几乎所有的粘性流动问题的分析研究均以此为基础的。(2)Navier-Stokes方程组没有对流体的密度、粘度、可压缩性作限制，但是引入了牛顿流体的Stokes假设关系，所以只适用于牛顿流体。对于非牛顿流体，必须引入其他形式的应力～应变关系。
(3)N-S方程组的封闭性N-S方程组与连续方程共有4个方程，6个未知数：Vx，Vy，Vz，p，ρ，μ。若不可压，且常物性，则封闭若可压，μ可变，则需引入其他关系往往ρ，μ均与温度T有关，故常牵涉能量方程(4)定解条件边界条件初始条件
(1)不可压流，常物性N-S方程的特殊形式
(2)理想流体理想流体的运动方程——Euler方程。
时变项对流项(非线性项)
(3)葛罗米柯方程若质量力有势，流体正压，则Euler方程可写为其中，有
作业：3-28,30
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