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本公开涉及导航技术领域，提供了一种导航方法、导航装置、计算机存储介质、电子设备，其中，导航方法包括：根据与各道路特征点相连接的道路中心线的数量，从多个道路特征点中确定候选复合路口交叉点；获取所述候选复合路口交叉点的第一临近点，所述第一临近点为与所述候选复合路口交叉点距离最近的道路特征点；当所述第一临近点与所述候选复合路口交叉点的距离小于预设距离阈值时，确定所述候选复合路口交叉点与所述第一临近点为复合路口交叉点。本公开中的方法能够智能的识别出复合路口及路径拐点，解决相关技术中人工采集导航拐点信息导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113624245A
(43)申请公布日
2021.11.09
(21)申请号20201
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