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石油钻机恒钻压自动送钻系统研究的开题报告

开题报告

一、选题的背景和意义

石油是现代社会的重要能源之一，其开采工作需要使用石油钻机进行钻探作业。而在钻井作业中，不论是在陆地或海洋上的石油钻机，为了保证钻进效率和井口品质，都需要使用自动送钻系统。目前市面上的自动送钻系统大多是基于恒钻压模式来进行控制。但是在自动送钻过程中，恒定钻压模式往往无法满足工作要求，如传统恒钻压模式下钻头接触固硬巨石时，很容易出现压力过大、下塌严重甚至钻头损坏等情况，从而降低钻进的效率。

因此，本文针对自动送钻系统的恒钻压模式进行研究，主要目的是探究改进自动送钻系统控制策略的可行性，提高自动送钻系统在石油钻机的应用水平和经济效益。

二、选题的研究现状

钻井作业中，自动送钻系统控制经典方法是基于恒定钻压原理，该系统由于具有稳定性强、易于实现等优点，被广泛应用于石油钻机的自动送钻控制。但是该方法在实际应用中不可避免地存在不适应各种复杂井下情况的问题，如在减速接触固硬巨石时，由于恒定钻压、钻速却低，便导致钻头所承受的卸载力过大，从而容易出现压力过大、下塌严重甚至钻头损坏等情况。

近年来，随着科技的不断进步和发展，有学者对钻机自动送钻系统进行了研究和改进，目前主要为以下几种方法：

1.基于阻抗控制的自动送钻系统，通过对上下钻杆之间的形变进行实时的反馈控制，对钻进作业进行控制；

2.基于MPC（模型预测控制）的自动送钻系统，通过预测出不同工况下的下孔力变化趋势，通过控制输出的下孔力的大小，实现对下孔力的控制；

3.基于模糊PID算法的自动送钻系统，模糊PID算法结合模糊控制理论和PID控制器的优势，能够适应多样性、非线性等复杂情况，实现准确的控制。

三、研究的内容和目标

本文针对石油钻机自动送钻系统恒钻压模式，以恒钻压模式为基础，分别采用模糊PID算法和MPC算法进行控制，探究改进自动送钻系统控制策略的可行性，提高自动送钻系统的应用水平和经济效益。

具体研究内容为：

1.建立自动送钻系统数学模型，分析恒钻压模式存在的问题；

2.针对存在的问题，设计模糊PID算法和MPC算法进行控制；

3.进行仿真实验，对比样本数据，验证并分析其效果；

4.通过实验结果对该控制策略进行评估，并对该策略的实际应用及未来改进进行讨论。

该研究的主要目标是提出一种改进的控制策略，来解决现有恒钻压控制策略存在的缺陷和限制，实现在不同井下情况下的自适应控制，从而实现自动送钻系统的优化控制，提高钻进效率、减少钻机故障率。

四、研究的预期成果

本研究通过对石油钻机自动送钻系统恒钻压模式存在的问题进行分析和探究，提出了改进控制策略，能够较好的解决恒钻压模式下的问题，提高了自动送钻系统的控制效率。研究成果可望得到以下几个方面的突破和成就：

1.提出了针对自动送钻系统恒钻压模式的控制策略，并进行仿真实验验证其效果；

2.优化改进自动送钻系统控制策略，提高自动送钻系统的控制效率和应用水平；

3.提高石油钻机的钻进效率，降低钻机故障率，压缩成本，提高经济效益。

五、论文的研究方法和技术路线

研究方法：

1.在前人的研究基础上，对石油钻机自动送钻系统恒钻压模式的控制策略进行梳理和分析；

2.建立自动送钻系统数学模型；

3.分别采用模糊PID算法和MPC算法进行控制，并进行仿真实验；

4.对比不同算法的样本数据，分析对比结果。

技术路线：

1.研究前期，进行文献搜集和调研，建立石油钻机自动送钻系统数学模型；

2.根据建立的模型，进行改进控制策略的设计，采用模糊PID算法和MPC算法，并进行仿真实验；

3.实验结果分析、总结，得出先进的自动送钻系统控制策略；

4.研究后期，对优化后的控制策略进行评估和讨论，思考进一步改进方向。

六、预期完成时间

本研究计划于＊＊年＊月份完成，预计需要＊个月的时间进行文献搜集、调研、数学模型建立、仿真实验和原始数据分析等工作任务。