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一种搬运机器人和搬运机器人的上下料方法.pdfVIP

一种搬运机器人和搬运机器人的上下料方法.pdf

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    本申请实施例提供了一种搬运机器人和搬运机器人的上下料方法，搬运机器人包括移动底盘；上下料机构，安装在移动底盘上；上下料机构包括：门架；第一叉取组件和第二叉取组件安装在门架上，第一叉取组件和第二叉取组件沿竖直方向排布且与门架滑动连接；第一叉取组件用于从加工设备中取出已加工的物料组件；第二叉取组件用于向加工设备中输送待加工的物料组件；提升组件设置在门架上，提升组件用于驱动第一叉取组件和第二叉取组件沿门架竖直升降；激光传感器设置在第一叉取组件和/或第二叉取组件上，加工设备设置有反光板，激光传感器用于与

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117886118A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202410219091.1

    (22)申请日2024.02.27

    (71)申请人杭州海康机器人股份有限公司

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