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本发明涉及管道清障器技术领域，公开一种机电式HDD管道镗削清障器包括镗削机构、支撑机构和定位机构，镗削机构包括电动马达、减速器、切削刀盘和刀头，通过电动马达的驱动来实现回转切削；支撑机构包括支撑杆件和支撑器，支撑杆件的始端与镗削机构连接，末端与定位机构连接，支撑杆件上沿杆均布多个支撑器来保持清障器在管内居中；定位机构包括定位装置和给进装置，定位装置使镗削清障器固定在管道上，给进装置为镗削清障工作提供给进力。还公开了一种镗削清障器的使用方法。本发明的切削刀盘限位能够保证切削不破坏管道原有结构，针对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108044148A
(43)申请公布日
2018.05.18
(21)申请号20171
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