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本发明涉及手套机领域，特指一种手套机罗口定位夹持方法，驱动一抓取部移动到前、后针床之间，等待抓取部对编织中的手套进行抓取；待手套编织完成后，抓取部通过能开合的两臂对手套进行抓取，抓取后通过其中至少一臂的滚动动作，使手套能够在两臂之间移动，当通过两臂的滚动动作使手套移动至预定位置后，抓取部才进行后续动作。采用上述方案后，能够在手套编织完成后，对手套罗口进行定位夹持，从而方便后续的整理或者翻面。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117888270A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410036793.6
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人浙江睿丰智能科技有限公司
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