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2024-04-17 发布于四川
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一种陀螺稳定平台控制方法及陀螺稳定平台.pdf

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本申请公开了一种陀螺稳定平台控制方法及陀螺稳定平台，涉及伺服控制，包括：预先在稳定平台正确安装陀螺仪，以及，预先配置控制稳定平台的伺服转台进入稳定模式的指令，在通过指令进入稳定模式的情况下，将所述陀螺仪作为角速度传感器，并基于所述陀螺仪测量获得的陀螺方位角速度确定出所述转台的方位角速度；以及，将所述陀螺仪测量获得的陀螺俯仰角速度直接作为所述转台的俯仰角速度；在通过指令进入稳定模式以后，可以控制光轴运动和控制光轴锁定。本申请的方法能够实现伺服系统的陀螺稳定功能，尤其适用于两轴两框架伺服转台。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117891176A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202410289396.X

(22)申请日2024.03.14

(71)申请人中国电子科技集团公司第十一研究

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