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2024-04-17 发布于四川
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本发明公开了一种点云标注数据优选方法及系统，其中，该方法包括：S1、获取原始点云集合；S2、对原始点云集合中的原始点云进行背景差分后过滤，得到差分点云集合，根据过滤结果更新原始点云集合得到最新点云集合；S3、对差分点云集合中各差分点云进行聚类，得到差分点云的聚类目标集合；S4、计算最新点云的信息量，将信息量降序排列，将首位信息量对应的最新点云作为基准点云，按顺序分别计算后续信息量对应的最新点云与基准点云的综合变化率，将小于预设变化率阈值的综合变化率对应的最新点云打标；打标的最新点云不参与后续计算

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117894015A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202410297172.3

(22)申请日2024.03.15

(71)申请人浙江华是科技股份有限公司

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