[机械原理课件]-机构的结构分析.ppt

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第一章

;*;机构结构分析的内容及目的;是两构件参与接触而构成

运动副的外表。;内燃机;3〕按其相对运动形式分;3.运动链;但当机

构安装在运动的机械上时那么是运动的。;不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的

简图。;牛头刨床;举例：;机构具有确定运动的条件;如果原动件数F,;机构自由度的计算;其约束数为i(i=1,2,...5)，那么;例3楔形滑块机构;〔3〕空间开链机构的自由度计算;如果两构件在多处

接触而构成运动副，且符合以下情况者，

那么为同一运动副，即只能算一个运动副。;是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运

动的局部运动的自由度，

;n=7P5=10

F=3×7–2×10=1;滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度，;当增加一个构件5和两个转动副E、F，;〔1〕轨迹重合的情况;例如图示平行四边形机构就属于此种情况。;;机构中的虚约束数越多，制造精度要求越高，制造本钱也就越高。;例题平面铰链四杆机构;例题铰链四杆机构;任何机构都可看作

是由假设干个根本杆组依次连接于原动件和

机架而构成的。;〔1〕根本杆组的条件;3.平面机构的结构分析;2〕假设取构件5为原动件时，先试拆Ⅱ级杆组，;平面机构中的高副低代;结论：;内燃机及其机构运动简图;内燃机及其机构运动简图

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