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一种观测最大偏振度天空区域偏振光特性的导航设备.pdfVIP

一种观测最大偏振度天空区域偏振光特性的导航设备.pdf

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    本发明公开一种观测最大偏振度天空区域偏振光特性的导航设备，属于导航领域，包括太阳敏感器、两个偏振传感器、三棱柱体和三轴旋转平台，通过太阳敏感器找到太阳，使太阳在太阳敏感器中成像质心位于其坐标系的原点；通过两个偏振传感器对最大偏振度天空区域成像的对称性找到太阳天顶子午线，计算从载体坐标系到该位置的平台坐标系的方向余弦矩阵及其逆矩阵通过太阳天文历查询观测点当时太阳方位角和高度角，计算从地理坐标系到当前位置的平台坐标系的方向余弦矩阵计算从导航坐标系到载体坐标系的方向余弦阵得出载体的偏航角、俯仰角和滚动

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117889840A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202311755421.0

    (22)申请日2023.12.20

    (71)申请人哈尔滨工业大学

    地址15000

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