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一体式数控加工设备.pdfVIP

一体式数控加工设备.pdf

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    本发明公开了一体式数控加工设备，包括机架、数控加工机床、旋转上下料机构、定位平台及多轴运动机器人，机架具有一台面，数控加工机床设置于台面上；旋转上下料机构设置台面上且临近数控加工机床，定位平台设置于台面上且临近旋转上下料机构，多轴运动机器人设置于台面的上方；抓取机构与多轴运动机器人连接，用以在多轴运动机器人驱动下将旋转上下料机构中的待加工片材转运至定位平台，并将定位平台中定位后的待加工片材转运至数控加工机床，以及将数控加工机床中加工完成的成型片材转运至旋转上下料机构中。本发明可以实现从上料、定位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107617945A

    (43)申请公布日

    2018.01.23

    (21)申请号20171

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