火箭中间级设计说明书.docx

3设计任务分析与方案

中间级是指在多级火箭（导弹）中下部两个子级间的转捩区，也被称作转捩区，为了使上层的气流顺利排放，同时又能抵抗上层的惯性和气动压力，通常使用合金管进行焊接。针对一种新型的弹杆型中间件（杆节+节），采用30CrMnSiA的截面尺寸为3.35米，高1.4米，材质为30CrMnSiA。强度指标：安全系数>1.5稳定指标：一级线性稳定系数>2刚性指标：等于70GPa的LY12铝合金蒙皮后，其蒙皮的厚度超过3毫米，排出面积超过60%。

表3.130CrMnSiA钢常温(20°C)力学性能(棒材)

弹性模量

(20℃)GPa

泊松比

μ

抗拉强度

σ,/MPa

屈服点

σ,/MPa

伸长率

δs(%)

断面收缩率

ψ(%)

剪切强度

t/MPa

196

0.30

1080

835

10

45

715

3.1设计计算过程

3.1.1杆件设计

图3.1杆式级间段分析模型

如图一所示为一杆式级间段；

假设杆件数目为，已知轴力，弯矩，剪力，先设计杆件的数目与尺寸。

3.1.2杆件受力分析，分三步进行

分析外力在筒壳周向的分布情况

分析外力在杆件节点处的分布情况

分析每一杆件的受力。

由力学知识可知：

轴力引起的应力：，

弯矩引起的应力：，

剪切应力：，

圆环面积：，

绕Z轴的转动惯量：，

圆环对Z轴的静矩：，

图3.2管件截面参数示意图

半径为的筒壳沿周向分布的轴向力和剪流为：

各节点处的轴向力和切向力为：

由于有个杆件节点，那么相邻节点间角距为，弧长间距为。所以，各节点处的轴向力和切向力为

各节点处的轴向力最大值和切向力最大值为：

分析位置处杆件的受力情况

如图三所示，，

级间段高度

杆件长度

其中

图3.3杆件受力分析图

设杆和的轴力分别为和，在点分别沿壳体轴向和切向列平衡方程可得：

杆件轴力为：

由于与的方向是随机的，杆件的受力也是随机的，因此计算杆件参数时必须按计算，至于的最大值在哪个点上，要看和哪个起作用大而定。若值很大，很小，那么，就是竖着的轴线；相反，就是横着的。如果他们的功能是一样的，那么在纵轴和横轴的某个点上。所以，在进行结构分析时，要逐个进行分析，再根据最大值和确定的安全度，对构件的各项参数进行分析。

3.2杆件数目的确定

杆组数量的确定涉及到杆的长度、邻近段的受力需求、排出区域的尺寸、杆系自身的刚性、强度等。

从简化的角度出发，在满足几何不变性和固定原理的前提下，尽可能地减少杆数。但根据此原理，仅需六个不交点的杆即可达到设计要求。但是，如果采用6个，则可能导致结构的效率下降。不过，要注意的是，如果数量过多，不仅会影响工作效率，而且还会增加零件的截面，从而影响到排气。

此处按重量最小的原理来决定杆的个数。

由强度条件，可得杆的横截面面积为：

级间段的质量方程为：

其中，为除杆件以外的质量，此处忽略，将已知条件代入可得

又

理论上取对的导数并令其等于零，可求出使取极值的值。若使取极小值则即为杆件的最佳根数。但是，上式求导很难算出。此处利用MATLAB编程计算。对取不同值（1~30），分别计算特定值时，不同值对应的值，取其极大值。

forn=1:30

fork=1:nm(n,k)=(((960016+2*3141028*cos(2*pi*(k-1)/n)/1.675)/1.4+2*140701*sin(2*pi*(k-1)/n)/1.675/sin(pi/n))*(4*sin(pi/2/n)*sin(pi/2/n)*1.675*1.675+1.4*1.4))/835/10^6*7.8*10^3;

end

end

t=max(m,[],2);

plot(1:30,t','X');

xlabel('n');

ylabel('m');

得到杆系结构质量随n变化关系如图四所示：

图3.4杆系结构质量随n变化关系

由以上可以看出，当时，最小，=67.1124，即所求杆件数目为：

3.3杆件截面设计

为了提高稳定性，一般采用圆管。需确定参数有，和；当杆件数目确定后，由几何关系决定；和由强度，稳定性与刚度条件确定。

按强度确定和

杆件的最大轴力

杆件的强度条件为：

由于题中要求安全系数大于1.5，所以：

这个条件一般较容易满足。求出后对任意确定的都可求出。

按稳定性条件确定和

两种形式：总体失稳，局部失稳

总体失稳的稳定性条件：题中要求一阶线性稳定性系数应大于2，即：

其中(柔度)

惯性半径

临界应力为

不产生总体失稳的条件为

支持系数很难精确估计，可假定为1，这样偏于安全。根据经验和接头的具体情况也可适当取高一些，如1.1~1.2，经过试验后再进行修正。

对于局部失稳，其临界应力可按下式确定

其中，为与材料有关的系数

当时，。但实