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本申请实施例提供了一种图像采集装置、内窥镜及腔镜手术机器人，其中，图像采集装置包括：壳体，壳体内设有电路板，电路板的第一端表面设有图像传感器，第一端为电路板面向壳体前端的一端；玻璃片，玻璃片设于壳体的前端开口处，玻璃片被配置为封闭壳体的前端开口，以保护设于壳体前端的镜头；第一导热件，第一导热件与电路板热传导接触，且第一导热件与玻璃片热传导接触，第一导热件被配置为将图像传感器产生的热量传导至玻璃片，以加热玻璃片。根据本申请提供的图像采集装置、内窥镜及腔镜手术机器人，既实现玻璃片的加热以避免起雾，又
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117883189A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311774782.XA61B17/00(2006.01)
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