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立体货架数字化设计及优化

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自动化立体货架设计

货架在制造业中担任着至关重要的角色，负责对原材料、半成品以及成品的存储与转运，其配置直接决定了企业的运营成本。为了迎合企业对自动化与智能化的迫切需求，顺应《中国制造2025》战略的号召，旨在提升企业运营效率与降低经营成本，我们致力于开展自动化立体货架的设计与实施[4]。

自动化立体货架设计要求

如图2.1所展示，当前的立体仓库主要构成为固定式货架和高位叉车，其中，固定式货架负责存储货物，而高位叉车则需要操作员驾驶，以在货架间进行货物的存取作业，并将货物运输至生产区域[5]。此种操作模式中，人工因素在仓库运营中占据显著比重，导致自动化水平较低。因此，仓库的出库准确率和作业效率很大程度上受到工作人员情绪的影响，同时，操作人员的安全也因货架高层的货物坠落风险而受到威胁。针对上述问题，公司计划对现有仓库系统进行改进，推进仓库自动化，以期提升仓库运营的效率和安全性。

图2.1自动化立体货架图

为实现自动化立体仓库的设计目标，制定了如表2.1所述的设计要求。整个仓库占地面积应控制在10m×10m以内，高度不得超过8m[6]。本研究根据《自动化立体仓库设计规范》（JB/T9018-2011）和《钢结构设计规范》（GB50017-2003）对自动化立体仓库的设计进行了详细规划和优化。通过采用先进的数字化设计方法，如三维建模、仿真分析以及参数化设计[7]，本研究旨在提出一套既能满足空间利用最大化，又能确保操作安全性和提高作业效率的立体货架设计方案。

表2.1自动化立体货架的设计参数设置

设计参数

数据

仓库最大占地面积

10m×10m

仓库最大高度

8m

货物的最大尺寸

0.8m×0.8m×0.8m

货物的最大重量

2.5t

堆垛机水平速度

1m/s

堆垛机竖直速度

0.5m/s

自动化立体货架的结构设计

为了在有限的空间内最大化提升仓库的存储能力，本研究在设计中继续采用了高层固定货架系统以优化货物存放。同时，为实现货物入出库的自动化及提高整体仓库运营效率，引入了堆垛机作为主要的货物搬运设备。此外，通过滚筒输送线将仓库区与生产区连接，形成一个高度自动化的立体货架系统如图2.2。该系统的核心组件包括滚筒输送线、钢轨、堆垛机、货架及顶部导轨[8]。堆垛机通过在钢轨上的水平移动来进行操作，而仓库顶部的导轨与堆垛机顶部的复合滚动轴承相配合，确保在搬运重载货物时堆垛机的稳定性，有效避免倾覆风险。在设计上，通过将6排固定货架与3台堆垛机组合配置，实现了每台堆垛机服务于两侧的货架，每台堆垛机负责一个通道的货物存取作业。

在此自动化立体仓库的操作流程中，货物首先被放置在滚筒输送线的托盘上，然后输送至仓库区。接下来，堆垛机从输送线上接收货物及其托盘，并将其运输至指定的固定货架位置存放；出库过程则按反向进行。通过这种设计，本文旨在通过数字化设计及优化技术，提升立体货架系统的存储效率和自动化水平，同时确保操作的安全性与可靠性。

1-钢轨；2-货架托盘；3-滚筒输送线；4-货架；5-堆垛机；6-天轨

图2.2立体货架实物图

货架托盘的设计

货架托盘在连接货物与自动化存储系统（如固定货架和堆垛机）中扮演了至关重要的中介角色。尽管现阶段自动化立体仓库广泛采用木制和塑料托盘，木制托盘以其良好的刚性著称，但其对潮湿环境的适应性差使得在邻近制造区环境湿润的公司使用时存在局限；同时，塑料托盘虽对湿度不敏感，但其较低的承载能力限制了其在特定仓库环境中的应用。

鉴于这些挑战，本研究着手于根据特定工作环境及货物的尺寸、重量需求，设计了一款适应性更强的货架托盘[9]。如论文中图2.3所示，新型货架托盘主要包括面板、底部支撑和横档三部分。面板采用的是强度高、耐用性好的普通碳钢板，为了增加结构的稳定性和承载力，底部支撑选用了尺寸为120×60×6mm的冷弯矩形空心型钢，而横档则通过钢板折弯加工而成。整体而言，该设计的货架托盘重量为80kg，不仅保证了托盘的结构强度和耐用性，同时也优化了其适用于多变工作环境和不同规格货物的能力，从而为自动化立体仓库的设计和优化提供了有效的解决方案。

1-面板；2-底部支撑；3-横档

图2.3货架托盘结构示意图

托盘通过先进的焊接技术综合连接面板、底部支撑结构和横档，确保了结构的坚固与可靠性。平整而坚实的面板设计旨在安全放置各种货物，同时，面板上精心设计的通孔既减轻了托盘自身的重量，又不牺牲其承载能力[10]。底部支撑结构强化了托盘的载重能力，保证了货物在存储过程中的稳定性。横档上的特定凹陷设计优化了托盘的搬运过程，使其更加方便快捷。在立体货架系统的整体优化设计中，这些细节的考虑和应用显著提高了货架的存储效率和作业便利性，同时也降低了仓储