烟草移栽机栽植机构的设计与PLC控制147.docx

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目录

TOC\o"1-3"\h\z\u1 引言 5

1.1 研究的目的与意义 5

1.2 国内外研究现状 6

1.2.1 国外研究现状 6

1.2.2 国内研究现状 7

1.3 主要研究内容及方法 8

1.3.1 主要研究内容 8

1.3.2 研究方法与技术路线 9

2 移栽机构设计要求及其理论分析 10

2.1 烟草移栽农艺流程及机构设计要求 11

2.1.1 烟草钵苗移裁的农艺流程 11

2.1.2 移栽机构设计要求 11

2.2 移栽机构工作原理 12

2.3 移栽轨迹与姿态要求 13

2.4 移栽过程的理论分析 14

3 控制系统设计 15

3.1 PLC技术概述 15

3.1.1 PLC的基本组成 15

3.1.2 PLC的工作原理 16

3.2 控制系统的基本构成和设计 17

3.3 控制系统设计基本原则 19

3.4 控制系统的硬件设计 20

3.4.1 控制系统的硬件选型 20

3.4.2 控制系统电路连接 24

3.5 控制系统的软件设计 25

3.5.1 控制系统流程 25

3.5.2 编程软件的介绍 27

3.5.3 PLC的程序设计 28

4 结论与展望 31

4.1 结论 31

4.2 主要创新点 31

4.3 展望 32

致谢 33

参考文献 34

摘要

随着农业现代化的不断推进，高效的移栽技术对于提高作物的种植效率和质量具有重要意义。本研究旨在设计一种基于PLC控制的烟草移栽机，以满足烟草种植的农艺要求，提高移栽作业的自动化水平。通过对国内外移栽机械的研究现状进行分析，结合烟草的生长习性和移栽农艺流程，提出了一种新型的移栽机构设计方案。该方案采用极坐标式栽植机构，通过步进电机和摆动机构的复合运动实现精准移栽。研究内容包括移栽机构的设计理论、控制系统的设计及其实现方法。通过仿真分析和实验验证，结果表明所设计的移栽机能够满足烟草移栽的要求，具有较高的实用价值和推广潜力。

关键词：烟草移栽；全自动移栽；PLC；

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DesignandPLCControlofPlantingMechanismofTobaccoTransplanterMachine

Abstract

Withthecontinuousadvancementofagriculturalmodernisation,efficienttransplantingtechnologyisofgreatsignificancetoimprovetheplantingefficiencyandqualityofcrops.ThisstudyaimstodesignatobaccotransplantingmachinebasedonPLCcontroltomeettheagronomicrequirementsoftobaccoplantingandimprovetheautomationleveloftransplantingoperation.Byanalysingthecurrentresearchstatusoftransplantingmachineryathomeandabroad,andcombiningthegrowthhabitoftobaccoandtheagronomicprocessoftransplanting,anewdesignschemeoftransplantingmechanismisproposed.Theschemeadoptsapolarcoordinateplantingmechanismtoachieveaccuratetransplantingthroughthecompoundmotionofsteppermotorandswingmechanism.Theresearchincludesthedesigntheoryofthetransplantingmechanism,thedesignofthecontrolsystemanditsimplementationmethod.Throughsimulationa