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嵌入式实时操作系统MQX应用开发技术(ARMCortex-M微处理器),文档仅供学习参考。

嵌入式实时操作系统

MQX应用开发技术

ARMCortex-M微处理器

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?目录

\h第1章概述

\h1.1关于RTOS的几个基本问题

\h1.1.1什么是实时操作系统

\h1.1.2使用RTOS的场合与RTOS的选择

\h1.1.3RTOS的发展历程及几种流行的RTOS简介

\h1.2RTOS的相关术语

\h1.2.1内核类相关术语

\h1.2.2任务类相关术语

\h1.3MQX的主要特点及版本历史

\h1.3.1MQX的主要特点

\h1.3.2MQX的版本升级

\h1.4MQX的资料简介

\h第2章MQX系统的工程构架及第一个样例工程

\h2.1软硬件开发环境

\h2.1.1软件开发平台——CW简介

\h2.1.2SD-FSL-K60-C硬件系统

\h2.2Freescale提供的MQX资源简介

\h2.3初识MQX——内核、PSP及BSP

\h2.3.1MQX的内核

\h2.3.2处理器支持包PSP

\h2.3.3板级支持包BSP

\h2.4MQX工程框架——AMQXFW

\h2.4.1MQX工程框架AMQXFW的目录结构

\h2.4.2<MQX>的下级文件夹组成

\h2.4.3<MQX>的下级文件夹解析

\h2.5MQX第一个样例工程

\h2.5.1样例工程的功能

\h2.5.2样例工程任务设计

\h2.5.3样例工程的运行测试

\h2.5.4样例工程构建过程

\h2.5.5上电复位到main函数之前的执行过程

\h2.6MQX操作系统的启动流程剖析

\h2.6.1内存的分配和部署

\h2.6.2内核数据区剖析

\h2.6.3MQX初始化结构体常数MQX_init_struct

\h2.6.4MQX任务模板文件(task_templates.c)解析

\h2.6.5MQX系统启动过程:_mqx函数剖析

\h第3章MQX中断机制与时间管理

\h3.1中断处理的通用基础知识概要

\h3.1.1中断的基本概念

\h3.1.2中断处理的基本过程

\h3.2MQX中断处理过程及用户ISR安装方法

\h3.2.1MQX中断处理函数简介

\h3.2.2MQX中断处理过程

\h3.2.3MQX中断编程的编译条件设定

\h3.2.4MQX用户ISR安装方法

\h3.3MQX中断管理与运行机制剖析

\h3.3.1MQX中断系统涉及的数据结构

\h3.3.2MQX中断系统初始化过程剖析

\h3.3.3基于ARMCortex-M4的MQX内核ISR源码剖析

\h3.3.4理解MQX中断机制需要掌握的几个知识点

\h3.4MQX时间管理函数及用法

\h3.4.1_time_delay函数的使用方法及注意点

\h3.4.2绝对时间的来源与用法举例

\h3.5MQX时间管理实现方法及机制剖析

\h3.5.1ARMCortex-M的SysTick的硬件系统

\h3.5.2hwtimer_systick_init()函数回调分析

\h3.5.3SysTick嘀嗒定时器的初始化配置和启动

\h3.5.4SysTick中断服务例程ISR

\h3.5.5延时函数_time_delay及相关源代码剖析

\h第4章MQX常用I/O驱动使用方法简介

\h4.1MQX驱动分类及其简介

\h4.2MQX工程常用I/O驱动的添加过程

\h4.3安装类I/O设备及驱动管理方法

\h4.3.1设备标识符及命名方法

\h4.3.2MQX标准设备驱动管理的三层模型

\h4.3.3MQXI/O设备驱动管理队列

\h4.4安装类I/O设备驱动应用实例

\h4.4.1K60-Flash模块概述

\h4.4.2编写Flash任务以及工程的测试

\h4.5非安装类I/O设备驱动应用实例

\h4.5.1K60RTC模块概述

\h4.5.2

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