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在为了向自动分析装置的试剂或样本投入的自动化而导入具有六自由度以上的机械臂的情况下，制成机械臂的动作程序的示教作业繁杂，需要大量的时间和劳力。本自动分析系统具备：进行样本的分析的自动分析装置(122)；搬送收纳液体的容器的搬送部(101)；从搬送部交接容器，并将容器向自动分析装置投入的投入部；以及为了使搬送部能够向投入部交接容器而进行搬送部与投入部之间的位置补正的补正部(115)。补正部由设于投入部的用于约束旋转运动的孔、一个以上的旋转轴、设于投入部并产生保持旋转角度恒定的张力的伸缩部以及设于搬
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117897619A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202280057680.3(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限
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