基于折纸变胞构型的刚柔混合多重变胞可展开机械手.pdfVIP

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2024-04-17 发布于四川
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基于折纸变胞构型的刚柔混合多重变胞可展开机械手.pdf

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本发明公开了一种基于折纸变胞构型的刚柔混合多重变胞可展开机械手，包括基座和多个可展开分支；可展开分支包括柔性内衬以及可展开模块，柔性内衬呈一端具有开口、另一端封闭的矩形管状结构，多个可展开模块依次附接在柔性内衬的外表面上；可展开模块包括两个固定片以及四个折叠片，两个固定片分别设置在柔性内衬的一对侧面上，四个折叠片两两一组分别设置在柔性内衬的另一对侧面上；其中，固定片与折叠片之间以及相邻两个折叠片之间均具有间隙以形成纵向接触折痕；相邻可展开模块之间具有间隙以形成共用的横向接触折痕。本发明可在单一驱

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117885129A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202410032431.X

(22)申请日2024.01.10

(71)申请人哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工

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