原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开的多自由度磁悬浮平台，包括磁悬浮平台和控制模块，磁悬浮平台包括定子平台和动子平台，定子平台设置有线圈阵列组件和动子平台设置有永磁体阵列组件；本发明还公开了该多自由度磁悬浮平台的跟踪控制方法，主要是采用圆形线圈内切线元法求解方法得到单个线圈的受力分析，通过力矢量得到整个线圈在磁场的受力；然后考虑到其他轴受力会对单轴方向造成影响，提出ESO的控制策略，根据线圈的位置和误差信息，通过力和力矩的分析，得到矢量电流；最后引入最小二范数解求法，得到了每一时刻唯一的最小功率电流分配方案。本发明解决了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117895829A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410078269.5
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人西安电子科技大学
地址7100
文档评论（0）