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乐高机器人设计技巧
EV3结构设计与编程指导
目录
\h01独轮战车
\h02超声波秤
\h03连发手枪
\h04防空巨炮
\h05搭桥小车
\h06挖掘机
\h07开山车
\h08俄罗斯转盘
\h09摇浆小船
\h10机械手臂
\h11流水线
\h12敞篷跑车
\h13重机关枪
\h14哈雷摩托
\h附录
\h01独轮战车
轮胎部分
传送部分
主控部分
独轮车编程
独轮车编程主要是通过使用变量让机器人做匀加速运动，从起始的0速度，每隔0.1秒速度增加1，直到机器人达到最大速度，开一直运行下去。
\h02超声波秤
秤杆部分
主控部分
秤盘部分
秤编程
在秤盘中放入测试物，然后移动秤砣使秤杆保持平衡（秤中心两个触动传感器均不被按压），然后通过超声波传感器探测秤砣与中心之间的距离，再经过一个运算得出此时测试物的重量（单位自拟）。
\h03连发手枪
发射部分
枪筒部分
主控部分
手枪编程
当手枪的程序启动后，按压触动传感器（扳机）是没有任何效果的，必须先让手经过颜色传感器，才能使手枪正常使用，此时主控器屏幕之上会显示一个进度条，表示子弹数量，每次发射后，进度条都会减少，直到子弹全部发射光，此时主控器会发声报警，并从头开始。
\h04防空巨炮
底座部分
炮台部分
防空炮编程
防空炮通过电机带动超声波传感器不停地做扇形旋转进行探测，当超声波传感器探测到50cm内有障碍物时，则炮台停止旋转，并发射子弹；当清除障碍物之后（50cm由无物体），则又重复之前的旋转探测。
\h05搭桥小车
后轮部分
桥身部分
前轮部分
搭桥车编程
搭桥车通过颜色传感器与超声波传感器的配合，实现其搭桥功能，在车体前进的过程中，如果探测到前方是悬崖，则车停止前进，且通过判断距离决定是否进行搭桥。
\h06挖掘机
挖铲部分
手臂分部
主体部分
操控部分
挖掘机编程
挖掘机主要通过一个电机的旋转控制另一个电机的旋转，在这里我们用一个电机作为方向杆，来控制挖掘机的前进和后退，同时再通过两个触动传感器来控制挖掘机铲子的收放。
\h07开山车
钻头部分
探测部分
主控部分
履带部分
开山车编程
开山车程序开始后，车身将一直向前走，然后当超声波传感探测到50cm内有障碍物时，则车身会放慢速度前进，同时车体前方的钻头开始旋转，而旋转的速度则是由车前端颜色传感器探测到的反射光值来决定，光线越弱转速越快，光线越强则转速越慢。
\h08俄罗斯转盘
检测部分
手枪部分
机关部分
俄罗斯转盘编程
俄罗斯转盘，顾名思义，在我们的机器人程序下，两个人轮流按两个触动传感器，每次按动一下，枪就会指向按压者开枪，但枪中未必会有子弹，此时就要看各自的运气，看究竟是谁会触发那一发子弹。
\h09摇浆小船
船桨部分
船头部分
船尾部分
船编程
我们想要模仿船上的人手动划船的动作，船桨要一直摇，而船基本是在船桨划过水面之后才会向前划一段距离，所以我们要让船的电机配合摇桨的电机，从而模拟船的前进。
\h10机械手臂
抓手部分
底座部分
手臂部分
吊车编程
吊车程序通过按EV3主控器上的按键来控制吊车左右转向以及吊车手臂的上下抬升，同时又使用两个触动传感器来控制抓手的松合。
\h11流水线
起落部分
主控部分
转椅部分
通道部分
流水线编程
通过两个电机旋转配合实现整个流水线流程，两个电机在经过反复实验与计算得出相应的旋转角度与时间，从而实现最好的配合。
\h12敞篷跑车
车盖部分
动力部分
转向部分
跑车编程
我们的跑车主要是通过手机遥控EV3来控制机器人的动作，在本章节后扫描二维码下载App，下载到手机进行安装即可，后面的哈雷摩托车也用此方法，我们在此就不多做介绍。
5.打开手机中EV3软件，然后点击“PLAY”按键
6.然
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