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本发明题为“用于机器人外科工具的恒力弹簧组件”。本发明提供了一种外科工具，其包括驱动外壳，该驱动外壳具有输入轴和布置在驱动外壳内的驱动缆线绞盘。输入轴包括驱动齿轮，并且驱动缆线绞盘包括与驱动齿轮相互啮合的从动齿轮，使得输入轴的旋转使驱动缆线绞盘旋转。细长轴从驱动外壳延伸，并且端部执行器操作地联接到细长轴的远侧端部。驱动缆线联接到驱动缆线绞盘并延伸到端部执行器。弹簧组件包括卷绕转筒和在卷绕转筒与输入轴之间延伸的恒力弹簧。恒力弹簧提供恒定扭矩力，该恒定扭矩力抵抗输入轴的旋转，从而防止驱动缆线松弛。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109890315A
(43)申请公布日
2019.06.14
(21)申请号20188
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