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一种用于风力发电塔筒底座的多自由端焊接机器人及方法.pdfVIP

一种用于风力发电塔筒底座的多自由端焊接机器人及方法.pdf

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    本发明公开了一种用于风力发电塔筒底座的多自由端焊接机器人及方法，涉及风电材料生产领域，包括第一支撑盘以及设置于第一支撑盘下方的第二支撑盘，所述第二支撑盘和第一支撑盘之间转动连接有转动轴，所述转动轴的外圈固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有支撑端，当焊接时，可以启动第二夹块上的抽吸泵可以使第二夹块顶端和底端的吸附孔以及两侧的侧面吸附槽产生吸力，第二夹块底端的吸附孔产生的吸力，可以使第二夹块对焊接本体的内侧进行吸附连接，提高夹持的稳定性，减少焊接本体内侧和第二夹块底端的摩擦，另外当焊接头对焊接本体内

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117884813A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202410293377.4

    (22)申请日2024.03.14

    (71)申请人飒羽辰工程科技（上海）有限公司

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