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一种包装箱码垛机械手.pdfVIP

一种包装箱码垛机械手.pdf

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    一种包装箱码垛机械手，包括水平设置的主梁板，在主梁板的左右两端分别铰接有左夹板和右夹板，在主梁板上设置有角度限位块，还铰接有铰链气缸A和铰链气缸B，铰链气缸A与左夹板的上端铰接，铰链气缸B与右夹板的上端铰接。在右夹板的下端设有固定夹板，在左夹板的下端与固定夹板相对的位置上，铰接有活动夹板。铰链气缸A、铰链气缸B同向运动时，左夹板、右夹板相向靠近或反向远离，其中，固定夹板对包装箱施加的夹紧力大于活动夹板对包装箱施加的夹紧力。本发明通过倾斜包装箱，使得本机械手以较小的加持力保证包装箱不滑脱，从而减轻

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110422618A

    (43)申请公布日

    2019.11.08

    (21)申请号20191

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