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本发明公开了一种微纳卫星群多视角空间目标感知方法，包括：通过微纳卫星群对空间目标进行多视角拍摄；对拍摄的多视角图像进行矫正与补全；根据多视角图像对空间目标进行分布式三维模型重建；对空间目标进行实时位姿估计；对空间目标进行运动预测；对空间目标的行为识别。本发明提出的微纳卫星群多视角空间目标感知方法，由多颗微纳卫星携带轻小低功耗敏感器，对空间目标实施多模式协同观测，通过多源观测信息的协同融合处理，可以满足6星协同的下的目标精细化感知，三维重建精度优于85％，位姿估计精度优于10cm@20m和1°@2
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117893676A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311701343.6
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人上海航天控制技术研究所
地址2
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