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行业

证证券券研研究究报报告告行业深度报告

行星滚柱丝杠——高精技术集成之作，

人形机器人线性关节

投资评级：（）

推荐维持

报告日期：2024年03月28日

◼分析师：林子健

◼SAC编号：S1050523090001

投投资资要要点点

◆行星滚柱丝杠是人形机器人优质细分赛道

以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人需要14个行星滚柱丝杠，单价约2,000元/个，单台价值量在2.8万元以上。横向对比机器人其他部件，行

星滚柱丝杠占人形机器人价值量较高，其毛利率可达60%，盈利能力位居前列。

◆滚柱丝杠壁垒高，国产替代前景广阔

滚柱丝杠技术壁垒和价值量高，应用空间增量前景广阔，但国产化率低。相较于滚珠丝杠，滚柱丝杠具备载荷大、精度高、体积小、使用寿命长等

特点，更适配于人形机器人领域。由于滚柱丝杠加工流程长、制造壁垒高，相应价值量较高。未来随着冷锻等工艺趋于成熟，行星滚柱丝杠制造成

本有进一步下探空间。国内行星滚柱丝杠市场集中度较高，目前外国企业占据8成市场份额，而国内南京工艺等国内企业产品性能与外国产品差距较

小，国产替代前景广阔。

◆乘人形机器人东风，市场空间快速放量

机器人的复杂性和功能乃至能力取决于其总自由度的数量以及自由度的配置和控制方式。随着机器人的复杂性和功能性增加，人形机器人自由度数

量也将持续上升，人形机器人自由度上限可参考人体上限可参考人体有数百个自由度，而丝杠是实现人形机器人的线性关节，是实现人形机器人自

由度的关键部件。从未来市场空间来看，2030年人形机器人出货量有望达205.0万台，对应2870.3亿元的市场空间，到2030年，应用于人形机器人

的行星滚柱丝杠价值量为229.6亿元，CAGR为154.1%。

◆推荐逻辑和相关标的

伴随着将来人形机器人产品趋于成熟，叠加端到端AI大模型赋能，功能性、实用性兼顾，人形机器人将成为“继计算机、智能手机、新能源汽车后

的颠覆性产品”，行星滚柱丝杠作为“执行侧”的关键部件，凭借“高技术壁垒国产替代趋势显著清晰降本路径”将成为人形机器人赛道的重

要细分投资赛道。1）新剑传动：公司已建成国内首条行星滚柱丝杠产线，产品已应用于人形机器人，汽车领域客户包括吉利、理想、华为等头部车

企，机器人合作伙伴包括小米、小鹏、智元、科沃斯机器人等；2）鼎智科技：公司线性执行器产品市占率全球第二，通过滚压工艺生产T型丝杠；3）

贝斯特：通过子公司宇华精机布局丝杠业务，2023年上半年公司高精度滚珠丝杠产品已送样至战略客户处进行验证；4）秦川机床：子公司汉江机床

掌握螺纹铸造核心技术，丝杠产品精度最高可达P0级，目前2级、3级精度的滚珠丝杠已实现量产，同时公司具备螺纹磨床的生产能力。

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000837.SZ秦川机床9.160.310.220.3129.954