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鞋底智能打磨机器人视觉系统技术要求

1范围

本标准规定了鞋底智能打磨机器人视觉系统的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、

标志、包装、运输和贮存等。

本标准适用于一般的物理性鞋底智能打磨机器人视觉系统，含机器人模块、机器人打磨

工艺等。

本标准不适用于专用磨床打磨工艺系统，不适用于手提式打磨工艺。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本

适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T39407-2020研磨抛光机器人系统通用技术条件

GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则

GB/T16754机械安全急停设计原则

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T