机器人用减速器试验台技术要求.pdfVIP

机器人用减速器试验台技术要求

1范围

本标准规定了机器人用减速器试验台的术语和定义、基本参数与组成、技术要求、安装

和调试、检验规则、标志、包装、运输和储存。

本标准适用于机器人用减速器试验台，也可用于工况相同及相近的其他领域。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本

适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T35089机器人用精密齿轮传动装置试验方法

GB/T6404.1齿轮装置的验收规范第1部分：空气传播噪声的试验规范

GB/T22095铸铁平板

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T16754机械安全急停设计原则

GB/T13306标牌

GB/T4879防锈包装

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T191包装储运图示标志

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机器人用减速器reducerforrobots

应用在机器人本体上的，实现运动和动力