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一、可编程控制器自动药片装瓶机控制系统简介
1.自动装药机研究现状
技术工艺，是衡量一种公司与否具备先进性，与否具备市场竞争力，与否能不断领先于竞争者重要指标根据。随着国内药物生产设备市场迅猛发展，与之有关生产技术应用与研发必将成为业内公司关注焦点。理解国内外药物装瓶设备生产技术研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于公司提高产品技术规格，提高市场竞争力十分核心。
当前食品药物安全现状十分不容乐观，国家食品药物监督管理局发现两大现状导致近几年药物安全型突发事件频繁发生，一是药物生产公司不按生产工艺生产、规避监管，潜在不安全因素。二是在非GMP流水线厂房生产药物。如果想变化此现状，要着力消除问题隐患，从生产环节入手，采用自动化生产，自动装瓶机解决了生产中许多问题。
医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药物形状、性质、包装规定等差别很大，且产量大。因而，自动装瓶机品种众多，当前医药包装设备中，大颗粒、规则形状药丸自动包装技术已经非常成熟，国内外均有有关设备，但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。PLC通过USS通信合同直接控制电机,不但可以实现对装药机方式运营控制,并且可以依照需要灵活控制装药时间,达到节约电能,减少成本,提高生产质量目。
2.自动装药机研究目及意义
手工装瓶直接接触药物，长期接触药物人会对身体导致伤害，采用自动装瓶机杜绝了这种现象发生，同步避免了人与药物接触带来对药物污染，保证了药物质量，符合药用规定，符合保障人体健康、安全原则。
手工装瓶生产难于管理，容易浮现纰漏和混乱，自动装瓶机，建立一种能控制整个数据中心运营综合性管理平台使管理更加强调流程和自动化，改进了经营系统，提高了工作效率，使公司运营更有加稳定。
考虑到对药物包装特殊规定，重要是防止塑料瓶内药物气体挥发和外部气体向瓶内渗入，规定塑料瓶口与瓶盖间有较好密封性能。自动装瓶机可以满足药物包装这种性能规定，同步消除了人为因素对药物灌装不合格解决动作，提高灌装质量。
当前，国内制剂生产能力不够，医院配制制剂品种较多，不能满足市场需求，无法保障药物及时供应。使用实用新型片剂自动装瓶机，明显地减少了片剂装瓶包装劳动强度和生产成本，提高了生产效率，缩短了生产周期，社会效益和经济效益明显增长。
3.生产工作过程和规定
高速自动装瓶机基本可分为4个动作机构：主传动机构、数粒机构、自动供瓶机构和自动供盖封盖机构。通过以上4个机构联动实现包装产品传动、药丸高速计数、自动供瓶和自动供盖封盖等功能。生产中，主传动机构作为整个生产过程运送链，连接所有动作。供瓶、数粒、供盖封盖这三个生产过程都将在这条主传动机构上完毕。其中供瓶机构为：从料斗中落下瓶，通过电动震动器以及震动通道，依次进入落瓶通道，通道中有三组气缸联动，保证瓶子在设计时间内以对的方向进入主传动链，之后运送到数粒机构。瓶子到了数粒机构后，开始数粒模块。数粒圆盘在步进电机带动下转动所设计角度，从料斗中选出生产规定药粒粒数，通过落粒通道落入瓶中。装有药粒药瓶继续被传动链带至供盖封盖机构。盖子通过料斗和震动器、震动通道依次进入等待区域，钳盖用气缸组将盖子钳起，由步进电机带至药瓶上方，然后由该气缸组与压盖气缸组配合完毕封盖动作。
高速自动装瓶机自动控制必要满足如下规定：
(1)装瓶速度280瓶/min；
(2)人机界面和谐，以便自动控制检测，在一定范畴内，可通过输入参数调节生产速度和装瓶药粒粒数；
(3)各动作连贯协调，保证生产顺利；
(4)系统浮现故障或需要添加瓶、盖、粒时，能自动报警和提示。
4.硬件系统构造
依照自动装瓶机控制功能规定，设计该设备控制系统构造方案。整个控制系统可在和谐人机界面环境下输入生产参数，涉及主传动步进电机转速、数粒步进电机转速、数粒粒数、供盖步进电机转速、延时时间等。在系统操作面板上，可进行生产开始、生产停止、急停等操作。来自人机界面、操作板和接近开关信号，经PLC程序进行相应解决，变成步进电机正/反转、电机转速、步数等控制命令输出到步进电机驱动器，驱动步进电机，实现主传动链迈进、数粒电机和供盖步进电机转动，或者输出到继电器，驱动电磁阀动作，实现各个气缸组联动；当系统中接近开关、步进驱动器等电气器件浮现故障，或者急停开关、料斗传感器传来故障信号时，这些故障信号可实时反馈到PLC，经PLC报警故障中断程序解决，可在人机界面上实时显示故障因素和记录该报警信息，并输出控制信号，中断生产，激活报警灯和蜂鸣器以提示操作者排除故障。
5.自动装瓶机示意图
图1-1自动装瓶机示意图
二、设计方案
2.1控制规定
题目:基于FX0N–60MR可编程控制器自动药片装瓶机控制系统
这是一种将一定数量药片自动持续地装入到药瓶中控制任务，系统模仿器示意图如图示。
按下按钮S1、S2或者S3，可持续每瓶装入3片、
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