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研究与开发
文章编号：1007-1423（2020）21-0022-05DOI：10.3969/j.issn.1007-1423.2020.21.005
货运列车运行曲线多目标优化方法研究
张勐轶
（中国铁路太原局集团有限公司机务部，太原030013）
摘要：
为实现复杂线路全线范围内的操纵指导，降低司机操纵难度，提出一种货运列车运行曲线分段优化方法。该方法将
线路划分为长大下坡道段和普通坡道段，其中长大下坡道段采用周期性制动操纵策略，以安全和平稳为主；普通坡道
段采用二次规划模型进行优化，以平稳和节能为目标，通过分段优化和多段连接实现全线路的运行曲线规划。最后
基于实际线路进行仿真，其结果满足全线操纵约束，且对比实车操纵节能5.08%，实现列车安全、平稳和节能运行。
关键词：
货运列车；分段优化；长大下坡道；周期性制动
基金项目：
列车运行仿真建模与多目标优化操纵技术研究项目（No.A2019J07）
0引言能策略，并进行了模型验证。
综合以上研究内容和研究方法，提出一种货运列
铁路运输是现代货物运输的主要方式之一，特别
车运行曲线分段优化方法，综合考虑列车运行的多个
是在大型和重型货物的运输中。例如，我国货运列车
目标和复杂线路的特殊操纵。针对空间上的坡道类型
[1]
运输的煤炭占煤炭运输总量的60％以上，这同时也带
进行多个阶段划分，通过分段优化和多段连接实现全
来了巨大的能源消耗和运行安全问题。另外，由于货
线路的运行曲线规划。
运列车载重大、行驶距离长和线路情况复杂等特点，使
得驾驶员很难准确地预测火车的运行轨迹，容易导致1货运列车多目标优化问题
不合理的速度曲线和低效的运输，因此有必要进行货
货运列车运行是一个追求安全、平稳、节能的过
运列车的运行曲线规划，降低司机操纵难度。
程。对于普通坡道，其操纵控制大多可通过牵引、惰性
传统的列车运行控制问题考虑普通坡道的节能最
或电制动的配合实现，因此可以建立基于连续列车力
[2]
优控制，以极大值原理为典型代表，研究了列车节能
的多目标优化操纵模型，以平稳、节能为目标，并采用
[3-4]
运行的最工况集、工况转换点等，该方法运行目标
相应模型求解。而对于长大下坡道，必须多次采用空
单一，计算方法多基于伴随变量。随着计算机的发
气制动进行控速，但空气制动系统较为复杂，一旦施加
展，其他方法被应用到列车优化操纵问题中，如规划
不能随意中止和缓解，相邻的两次空气制动操纵必须
[5-6][7-8]
类算法和智能算法考虑了运行的多个目标
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