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《高级人工智能》试卷答案(2008级)
简答题:
初始状态S0=(0,1,2,1,3,0),首先定义两个操作:分别把箱子A,箱子B推到目标状态。
首先机器人向左推3格得到状态S1=(0,1,2,1,0,0),机器人推箱子向上走两格得到状态S2=(0,3,2,1,0,2)
第二步,机器人返回去推箱子B,得状态S3=(0,3,2,1,3,1),机器人推箱子B向左走一格得状态S4=(0,3,1,1,2,1),机器人再向下走一格,再向左走格得状态S5=(0,3,1,3,3,0)
最后机器人推着箱子B向上走两眇到达目标状态S6=(0,3,1,3,3,0)
FOIL算法
生成训练子集合T(包括正例和负例),如果T包含正例,则继续,否则结束;
用目标谓词初始化1个新子句头P(V1,V2…..,Vk);
生成一个新的训练集合T1,T1<-T;
如果T1中包含负例,则在背景知识中找到一个约束L,添加在子句P的右边,否则车到7)
生成新的空的训练集合T2,如果T1中的每个元素ti和基于约束L的每一个绑定(扩展)bi都满足L,则将bi加入到ti中,将ti加入到T2中。
T1<-T2,转到4);
结束。
从结点S0开始搜索,S0不是目标结点G,则扩展S0,由f(n)=V(n)/10+D(n)得如下两式:
f(S1)=3/10+1
f(S2)=7/10+1
由于S1、S2不是目标结点G,则从S1、S2中选取代价最小的进行扩展,对S1进行扩展得如下两式:
f(S3)=5/10+2
f(S4)=10/10+2
由于S3、S4不是目标结点G,则从S3、S4、S2中选取代价最小的进行扩展,对S2进行扩展得如下两式:
f(G)=14/10+2
f(S5)=13/10+2
找到所求结点G,搜索停止。
4.9个方格的一字棋博弈问题算法
具体实现(C++实现)
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream.h>
constintmaxwin=32767;
constintminwin=-32767;
constintMAX=3;
intpai;
structnode
{
intvalue;
intfather;
charpf[MAX][MAX];
intfloor;
intson;
};
classchess
{
private:
intdep;
intp,q,ppp;
nodequeue[10000];
intsign[10000];
public:
voidinit();
voidprint(chartemp[3][3]);
intequal(chara[MAX][MAX],charb[MAX][MAX]);
intGetAllMoves(nodef,intp,int&bit);
intche(charf[MAX][MAX],intx,charch);
intcheck(charf[MAX][MAX]);
intfun(charf[MAX][MAX]);
intmaxnum(inta,intb);
intminnum(inta,intb);
intmax(intdepth,nodef,intvf_min);
intmin(intdepth,nodef,intvf_max);
intwork(charsump[3][3],int&x,int&y);
};
voidchess::print(chartemp[3][3])
{
inti,j;
printf("stateis:\n");
printf("+-+-+-+\n");
for(i=0;i<MAX;i++)
{
for(j=0;j<MAX;j++)
{
if(temp[i][j]=='c')printf("|");
elseprintf("|%c",temp[i][j]);
}
printf("|\n+-+-+-+\n");
}
//printf("Itsvalueis%d,itsflooris%d\n",f.value,f.floor);
return;
}
//打印结点的状态
intchess::che(charf[MAX][MAX],intx,charch)
{
if(x==0)
if(f[0][0]==ch&&f[0][1]==ch&&f[0][2]==ch)return1;
if(x==1)
if(f[1][0]==
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