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湖南商务职业技术学院毕业设计
目录
1产品功能分析1
2设计方案遴选1
2.1直流电机的选择1
2.2系统框图设计2
3产品硬件设计3
3.1STM32STM32的概述3
3.2振荡电路3
3.3电源电路4
3.4按键控制电路5
3.5液晶显示电路5
3.6直流电机驱动电路7
4控制系统软件分析与设计7
4.1主程序流程图7
4.2按键程序子流程图8
4.3液晶流程图8
4.4直流电机流程图9
5系统调试与改进10
5.1材料的选择10
5.2电路的改进10
5.3最小系统调试10
5.4整体调试11
6产品设计技术标准11
参考资料11
附录1元器件清单13
附录2电路原理图14
附录3PCB设计图15
附录4产品装配图16
I
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附录5产品实物图17
附录6产品使用说明18
附录7主程序代码19
II
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基stm32直流电机调速控制系统的设计与制作
1产品功能分析
直流电机是一种以交流电作为原动力，利用直流电的正、负极产生机械转
矩或实现无极调速的电机。直流电机具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、
可靠性高、维护容易等优点，被广泛应用于各种自动化控制领域，如：机器人、
自动化机械、电子设备等。但由于直流电机存在着较强的换相干扰和调速性能
差等缺点，随着对其控制要求的提高，需要更高性能的微处理器来控制，因此
直流电机微控制器的设计在微处理器中显得越来越重要。STM32F103RET6微控制
器是一款高性能低功耗的32位ARM控制器，采用Cortex-M4内核，主频高达1
GHz，具有丰富的片上外设接口。STM32F103RET6微控制器集成了丰富的外设资
源，可以对电机进行精确控制，还可以通过USB接口与上位机进行通信。
系统以STM32STM32单片机为主要控制核心，LCD1602显示、直流电机、结
合直流电机模块、PWM驱动芯片和按键构成一个直流电机控制系统。
2设计方案遴选
2.1直流电机的选择
直流电动机主要用于启动、调速、制动、旋转及直流控制等方面。直流电
动机可以分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。无刷直流电动机主要由转子
（或定子）、电刷、换向器（或电枢）等部件组成，具有结构简单，运行可靠，
维护方便，价格低廉等优点。单极性无刷直流电动机是在定子中含有一对电枢
绕组的电机，在转子上只有一个电枢绕组。当一个电磁铁通电时，该线圈产生
的磁场就会在定子内形成一个定向的磁力线，使转子按照此磁力线的方向旋转。
当另一个电磁铁不通电时，则电机转子的定向磁力线方向与电枢电流相反，使
转子旋转。
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无刷直流电动机具有结构简单、可靠性高、维护方便、成本低廉等优点，
在工业控制和自动化领域中
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