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开题报告

课题名称

家用智能清洁机器人控制系统设计

课题来源

社会生产实践

课题类型

工程设计类

1．选题的背景及意义：

智能清洁机器人应用于服务领域的家居清洁行业，该清洁机器人能够自主或半自主移动，完成家庭室内环境的清洁工作。在清扫过程中它能够自动绕开室内的大小障碍物，不会带来损坏室内物品的问题，总得来说，它不仅能够节省大量劳力和时间，而且能提高清扫质量，对环境友好、环保，近些年来已经受到国内外的关注和重视，以后的发展方向将会是高智能化、多功能集成、低成本，成为当前流行的智能家电领域的热点话题。本课题基于单片机设计一款家用智能清洁机器人，包括系统的硬件电路设计和控制系统的软件设计以及PCB制版设计。

2．研究内容拟解决的主要问题：

1、查阅研究相关资料,确定智能清洁机器人工作原理，路径规划方案以及具备的功能；

2、根据智能清洁机器人的工作原理，选择合适的硬件；

3、较深入学习单片机技术、传感器技术等，设计家用智能清洁机器人系统硬件电路；

4、根据相应的路径规划以及智能清洁机器人的具体功能完成智能清洁机器人系统软件设计；

5、研究电路制板技术和相关软件，完成系统硬件电路PCB的绘制。

3．研究方法技术路线：

1、确定智能清洁机器人工作的整体方案；

2、采用模块化设计，整个系统分为硬件设计和软件设计。其中硬件部分主要包括电源、电机、移动机构、传感器、机器人外形选择和设计。软件设计根据相应的路径规划和清洁机器人的具体功能设计。

3、运用CAD绘制机械部分的零件装配图；

4、运用AltiumDesigner绘制控制电路原理图；

5、编写设计说明书。

4．研究的总体安排和进度计划：

第一、二周：了解设计的基本要求，查阅相关资料，写开题报告，外文翻译

第三周：毕业实习

第四周：系统方案论证

第五、六周：系统原理图绘制和机械机构设计

第七周：元器件选型及采购

第八、九周：系统各模块硬件测试

第十周：系统软件设计

第十一周：制作PCB板，系统软硬件整体测试

第十二周：撰写毕业设计说明书

第十三周：修改说明书，答辩准备，答辩。

5．主要参考文献：

[1]邢敏,蒙梅,刘任平.JP-cleaner型清洁机器人控制系统设计[J].机械与电子,2006,(10):56-57.

[2]钱思,熊蔡华,熊有伦.一种新型智能清洁机器人测控系统的设计[J].机械与电子,2007(8):46-49.

[3]张福学.智能机器人传感器技术[M].北京:电子工业出版社，2012.

[4]王忠锋.基于控制器的清洁机器人的研究[D].江西:江西理工大学,2008.

[5]百度百科保洁机器人[Z].

[6]张辉,王耀南,况菲,刘玲.自主移动机器人平台的设计研究[J].微计算机信息,2006,23:215-217.

[7]秦曾煌.电工学上册，电工技术[M].北京:高等教育出版社,2007.1.

[8]张洪润,张亚凡.传感技术与应用教程[M].清华大学出版社.2005.

[9]陈非凡.工程测试技术[M].清华大学出版社.2006:256.

[10]张毅刚,彭喜元,姜守达等.新编MCS-51单片机应用设计[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2008.3.

[11]穆秀林、李娜编著.从Protel到Altium?Designer.电子工业出版社，2011.4

[12]余成波主编.传感器与自动检测技术.高等教育出版社，2009.7.

指导教师意见：

指导教师签名：年月日

教研室意见：

通过，同意开题

教研室主任签名：年月日

学院意见：

教学院长签名：年月日