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本发明提供一种多目标跟踪方法及系统,该方法包括:接收预检测视频帧,基于深度目标检测模型提取目标检测框和目标检测得分,并基于深度特征提取网络提取目标外观特征;通过卡尔曼滤波实时预测目标在当前帧的位置,得到目标轨迹预测框;根据目标得分阈值,将目标检测框划分为高分检测框和低分检测框;通过双阶段目标关联法,分别计算高分检测框、低分检测框与目标外观特征距离及目标轨迹特征距离,并通过匈牙利算法对目标预测框和轨迹预测框进行匹配;通过指数移动平均法实时更新目标特征描述,并提取当前跟踪目标的轨迹,输出目标轨迹预测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117911454A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311743262.2
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人华中光电技术研究所(中国船舶集
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