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本发明实施例提供了一种自移动设备的控制方法、装置、机器人、存储介质及电子装置，该方法包括：在接收到当前行进路径上存在影响自移动设备通行的障碍物的避障指令时，获取针对障碍物规划的第一路径；在确定第一路径与当前行进路径的第一路径偏差超过指定偏差范围的情况下，提取在接收到避障指令时自移动设备与障碍物之间的初始距离；根据初始距离调整自移动设备的移动速度；在调整后的移动速度满足指定速度要求的情况下，针对障碍物重新规划第二路径，控制自移动设备按照第二路径移动。通过本发明，解决相关技术中存在的当新规划路径与原
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117908523A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202211229603.X
(22)申请日2022.10.08
(71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司
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