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本发明公开了一种拖地出水速度自适应确定方法、装置、设备及产品,涉及清洁产品领域,该方法包括:获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息,并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值;获取当前位置地面上的当前残留水量以及扫地机器人对应的当前行进速度;根据所述残留水量最大阈值、所述当前残留水量以及所述当前行进速度,确定扫地机器人的目标出水速度以及出水量;所述出水量是基于所述目标出水速度得到的。本发明能够将不同拖地场景下扫地机器人的出水量控制在一个适宜
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117898642A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311721365.9
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人北京卡普拉科技有限公司
地址1
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