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本公开适当地控制车辆在由自动代客泊车系统管理的泊车区域中的行驶。行驶控制装置基于包含分别表示车辆的周围的状况的管制信息和周边数据的周边信息，执行包含避免车辆与存在于车辆的周边的物体的碰撞的碰撞避免控制在内的车辆的行驶控制，该管制信息从管制装置接收，该周边数据从搭载于车辆的周边传感器输出，表示车辆的周边的状况。行驶控制装置在管制信息的接收中的延迟时间超过延迟阈值的情况下，限制车辆的速度。在根据所述周边信息推定出的避免困难度小于困难度阈值的情况下，行驶控制装置将延迟阈值设定为第一阈值，在推定出的避免
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117901843A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311328127.1
(22)申请日2023.10.13
(30)优先权数据
2022-166873202
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