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泊车方法、装置以及车辆.pdfVIP

泊车方法、装置以及车辆.pdf

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    本申请实施例公开了一种泊车方法、装置以及车辆。该方法包括：在车辆的泊车过程中，可以获取行车数据和泊车数据，将行车数据和泊车数据进行融合，以得到泊车感知数据，泊车感知数据包括表征当前环境下车位是否可泊的属性信息，基于属性信息得到目标车位，并将目标车位的位置信息显示在车辆的屏幕中，以指示车辆泊入所述目标车位。通过上述方式使得，由于行车数据为基于前视摄像头采集到的数据，泊车数据为车辆环视摄像头下采集到的数据，因此可以将行车数据和泊车数据进行融合，以基于前视摄像头和车辆环视摄像头的数据共同判断当前环境下

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117901845A

    (43)申请公布日2024.04.19

    (21)申请号202410030158.7

    (22)申请日2024.01.08

    (71)申请人广州汽车集团股份

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