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本发明涉及一种基于动态维度弯折优化搜索算法的个性化运动模板构建方法，属于机器人康复辅助控制技术领域。本发明的方法提出了一种针对动态复杂问题的动态维度弯折的优化搜索算法，构建了基于DTW的跨纬度搜索和更新机制，解决了动态问题的维度搜索问题，该方法同时解决了参数交叉耦合的问题。基于数据模板库的搜索机制，解决了动态复杂问题的数学建模问题，提供了合适的适应度计算方式，可客观评价可能解的优劣。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117898917A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410030409.1
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人北京理工大学
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