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本发明涉及一种电磁卫星编队系统的抗饱和控制方法，包括：建立轨道坐标系，引入电磁坐标系对卫星编队动力学和电磁模型进行解耦，根据电磁模型求解电磁编队实时所能提供的最大电磁力约束，并建立卫星编队的相对动力学模型；基于扩张状态观测器算法得到编队系统输出和总的不确定性的跟踪值；对总的不确定性的进行在线估计，设计自抗扰控制器；利用线性矩阵不等式计算静态抗饱和补偿系数增益。本发明，通过引入电磁坐标系将卫星编队动力学和电磁模型进行解耦，有利于降低电磁卫星编队系统的抗饱和补偿系统的设计难度，电磁坐标系的引入可实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117908364A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311423601.9
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人中国空间技术研究院
地址100
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