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本发明属于自动化生产技术领域,公开了一种剥离设备及剥离方法,剥离设备包括定位机构、第一驱动机构、第二驱动机构、夹持机构和收废机构,第一驱动机构被配置为驱动第二驱动机构沿第一方向移动,第二驱动机构被配置为驱动夹持机构沿第二方向移动,夹持机构被配置为夹持贴附物,收废机构能够夹持夹持机构上的贴附物,剥离方法使用上述剥离设备。本发明中,第一驱动机构和第二驱动机构相配合,能够通过平移夹持机构,将贴附物从物料表面去除,避免贴附物绕卷于夹持机构上,在此基础上,收废机构通过对贴附物进行夹持,能够可靠地将贴附物从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117902131A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410252068.2
(22)申请日2024.03.05
(71)申请人立讯智造(浙江)有限公司
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